Das richtige
Werkzeug für
jedes Produkt.
Wir entwickeln und integrieren Greifsysteme für Industrieroboter – präzise abgestimmt auf Produkt, Prozess und Automatisierungsaufgabe.
Von Vakuum- und Klemmgreifern bis zu individuell entwickelten Sonderlösungen entsteht Greiftechnik, die zuverlässig in den gesamten Anlagenprozess integriert ist.
Sicher greifen.
Präzise handhaben.
Der Greifer bildet die direkte Schnittstelle zwischen Roboter und Produkt. Seine Auslegung entscheidet darüber, ob Werkstücke sicher aufgenommen, präzise positioniert und zuverlässig durch den automatisierten Prozess bewegt werden können.
Deshalb betrachten wir Greiftechnik nicht als einzelne Komponente. Produktgeometrie, Gewicht, Oberfläche, Prozessablauf, Taktzeit und Einbausituation bestimmen gemeinsam, welches Greifprinzip für die jeweilige Anwendung geeignet ist.
EO ROBOTIC entwickelt und integriert Greifsysteme passend zur gesamten Automatisierungslösung.
Greiftechnik.
Komplett gedacht.
Auslegung & Konzept
Wir analysieren Werkstück, Gewicht, Geometrie, Oberfläche und Prozessanforderungen und bestimmen daraus das geeignete Greifkonzept.
Greiferauswahl
Auswahl geeigneter Vakuum-, Klemm-, Parallel- oder anderer Greifsysteme passend zur Anwendung.
Sondergreifer
Entwicklung individueller Greiflösungen für Werkstücke und Prozesse, die mit Standardkomponenten nicht sinnvoll umgesetzt werden können.
Sensorik
Integration geeigneter Sensorik zur Überwachung von Werkstückaufnahme, Greiferzustand und Prozessablauf.
Roboterintegration
Mechanische und steuerungstechnische Integration des Greifers in Roboter und Automatisierungsanlage.
Inbetriebnahme
Einrichten, Testen und Optimieren des Greifsystems unter realen Produktionsbedingungen.
Flächig greifen.
Sicher bewegen.
Vakuumgreifer ermöglichen die schonende und schnelle Handhabung zahlreicher Produkte. Über einzelne Sauger oder komplette Sauggreifsysteme können Werkstücke aufgenommen werden, ohne dass sie mechanisch umschlossen werden müssen.
Entscheidend für eine zuverlässige Anwendung sind unter anderem Oberfläche, Gewicht, Geometrie, Beschleunigung und verfügbare Greiffläche des Produkts.
Je nach Aufgabe entwickeln wir Greifsysteme mit einzelnen Saugern, mehreren Vakuumkreisen oder speziell auf das Werkstück abgestimmten Greiferaufbauten.
Kartons
Blechteile
Platten
Verpackungen
Behälter
großflächige Werkstücke
Form schließt.
Prozess läuft.
Mechanische Greifer nehmen Werkstücke über definierte Kontaktflächen auf und eignen sich besonders für Anwendungen, bei denen eine präzise und reproduzierbare Positionierung erforderlich ist.
Greifbacken, Greifkraft und Greifweg werden auf Werkstück und Prozess abgestimmt. Je nach Anwendung können Standardgreifer eingesetzt oder individuelle Greifbacken und Aufnahmen entwickelt werden.
Parallelgreifer
Klemmgreifer
Formgreifer
individuelle Greifbacken
Innen- und Außengreifen
definierte Werkstückpositionierung
Wenn Standard
nicht ausreicht.
Nicht jedes Produkt lässt sich mit einem Standardgreifer zuverlässig handhaben. Unterschiedliche Geometrien, mehrere Produktvarianten oder besondere Prozessanforderungen können ein individuell entwickeltes Greifkonzept erforderlich machen.
Wir entwickeln Greiflösungen passend zur konkreten Automatisierungsaufgabe und kombinieren bei Bedarf unterschiedliche Greifprinzipien, Sensorik und zusätzliche Funktionen in einem gemeinsamen Werkzeug.
Mehrfachaufnahme
Produktwechsel
kombinierte Greifprinzipien
integrierte Sensorik
Werkzeugfunktionen
individuelle Werkstückaufnahme
Mehrere Produkte.
Ein Roboterzyklus.
Bei geeigneten Anwendungen können mehrere Produkte gleichzeitig aufgenommen und bewegt werden. Dadurch lässt sich die Anzahl notwendiger Roboterbewegungen reduzieren und der Materialfluss effizient gestalten.
Ob eine Mehrfachaufnahme sinnvoll ist, hängt von Produkt, Gewicht, Robotertraglast, Greiferaufbau und gewünschtem Prozessablauf ab. Die Greiftechnik wird deshalb immer gemeinsam mit Roboterbewegung und Taktzeitanforderung ausgelegt.
Einfachaufnahme
Doppelaufnahme
Mehrfachaufnahme
Produktgruppierung
Lagenhandling
Taktzeitoptimierung
Greifer, Roboter
und Steuerung.
Ein Prozess.
Ein Greifer funktioniert nicht isoliert. Roboterbewegung, Werkzeugsteuerung, Sensorik und Anlagenlogik müssen exakt aufeinander abgestimmt sein.
Wir integrieren die Greiftechnik deshalb in den gesamten automatisierten Prozess. Signale für Greifen, Lösen, Werkstückkontrolle und Prozessfreigaben werden gemeinsam mit Roboterprogrammierung und SPS-Programmierung umgesetzt.
Greiftechnik für
unterschiedliche Prozesse.
Die Anforderungen an einen Robotergreifer unterscheiden sich je nach Produkt und Automatisierungsaufgabe. Deshalb wird jedes Greifkonzept auf den jeweiligen Prozess abgestimmt.
Montage
Sortieren
Verpacken
Umsetzen
Produktpositionierung
Sicher greifen.
Zuverlässig automatisieren.
Passgenau
Greiftechnik wird auf Werkstück, Prozess und Produktionsumgebung abgestimmt.
Prozesssicher
Werkstückaufnahme und Greiferzustand können über geeignete Sensorik überwacht werden.
Flexibel
Greifkonzepte lassen sich auf unterschiedliche Produkte und Produktionsanforderungen auslegen.
Integriert
Greifer, Roboter, Steuerung und Sensorik werden als gemeinsamer Prozess betrachtet.
Durchdacht.
Bis zum sicheren Griff.
Produktanalyse
Wir betrachten Geometrie, Gewicht, Oberfläche, Lage und weitere Eigenschaften des zu handhabenden Werkstücks.
Greifkonzept
Geeignetes Greifprinzip, Greifpunkte, Sensorik und erforderliche Zusatzfunktionen werden definiert.
Konstruktion & Integration
Greifer und gegebenenfalls individuelle Komponenten werden ausgelegt und in Roboter und Anlage integriert.
Test & Inbetriebnahme
Das Greifsystem wird unter realen Bedingungen getestet, eingerichtet und für einen stabilen Produktionsprozess optimiert.
Sie haben das Produkt. Wir den passenden Griff.
Sie möchten ein Produkt automatisiert greifen, bewegen oder positionieren? Sprechen Sie mit uns über Werkstück, Prozess und Anforderungen. Wir entwickeln das passende Greifkonzept.