Anlage bereit.
Prozess stabil.
Produktion läuft.
Wir nehmen Roboter- und Automatisierungsanlagen systematisch in Betrieb – von der Prüfung einzelner Komponenten bis zum abgestimmten Zusammenspiel der gesamten Anlage.
Roboter, SPS, Sensorik, Sicherheitstechnik und Prozessabläufe werden getestet, optimiert und für einen zuverlässigen Produktionsbetrieb eingerichtet.
Wenn alles
zusammenspielen
muss.
Eine Automatisierungsanlage besteht aus vielen einzelnen Komponenten. Erst bei der Inbetriebnahme werden Mechanik, Roboter, Steuerung, Sensorik, Sicherheitstechnik und Prozessabläufe unter realen Bedingungen zusammengeführt.
Dabei reicht es nicht aus, einzelne Funktionen isoliert zu testen. Entscheidend ist das zuverlässige Zusammenspiel der gesamten Anlage.
EO ROBOTIC prüft Abläufe, Schnittstellen und Prozessparameter systematisch und optimiert die Anlage Schritt für Schritt bis zu einem stabilen Produktionsbetrieb.
Inbetriebnahme.
Systematisch durchgeführt.
Anlagencheck
Wir prüfen den technischen Aufbau und die für den automatisierten Prozess relevanten Komponenten vor dem Funktionsstart.
Roboter & SPS
Roboterprogramme und Steuerungsabläufe werden geladen, geprüft und auf die reale Anlage abgestimmt.
Sensorik & Aktorik
Sensoren, Aktoren und Prozesssignale werden kontrolliert und auf ihre korrekte Funktion innerhalb des Anlagenablaufs geprüft.
Schnittstellen
Kommunikation und Signalübergaben zwischen Roboter, SPS, Peripherie und weiteren Anlagenkomponenten werden getestet.
Test & Optimierung
Bewegungsabläufe, Prozessparameter und Taktzeiten werden unter realen Bedingungen getestet und optimiert.
Produktionsanlauf
Die Anlage wird schrittweise in den vorgesehenen Produktionsbetrieb überführt und der Gesamtprozess stabilisiert.
Komponenten prüfen.
Fehler früh erkennen.
Vor dem automatisierten Testbetrieb werden die relevanten Anlagenkomponenten und ihre Funktionen kontrolliert. Dabei werden unter anderem Ein- und Ausgangssignale, Sensorzustände, Aktoren und Schnittstellen überprüft.
Fehlerhafte Signale, falsche Zuordnungen oder nicht korrekt arbeitende Komponenten lassen sich so erkennen, bevor komplexe automatische Abläufe gestartet werden.
Sensoren
Aktoren
Ein- und Ausgänge
Pneumatik
Vakuum
Antriebe
Kommunikation
Prozessfreigaben
Roboter und SPS.
Ein gemeinsamer Prozess.
Roboter und SPS übernehmen unterschiedliche Aufgaben innerhalb der Anlage, müssen aber exakt miteinander kommunizieren. Freigaben, Zustände, Prozesssignale und Störmeldungen bestimmen den gemeinsamen Ablauf.
Während der Inbetriebnahme prüfen und optimieren wir dieses Zusammenspiel direkt an der realen Anlage – mit derselben Handschrift wie bei Roboterprogrammierung und SPS-Programmierung.
Roboterbewegungen, Steuerungslogik und Peripherie wie Greiftechnik und Fördertechnik werden so abgestimmt, dass einzelne Prozessschritte in der vorgesehenen Reihenfolge und unter den richtigen Bedingungen ausgeführt werden.
Roboterfreigaben
Startbedingungen
Programmwahl
Prozesssignale
Statusmeldungen
Störmeldungen
Handshake-Signale
Ablaufsteuerung
Testen.
Anpassen.
Stabilisieren.
Automatische Abläufe werden während der Inbetriebnahme schrittweise aufgebaut und getestet. Dabei prüfen wir nicht nur, ob eine Funktion grundsätzlich ausgeführt wird, sondern ob der gesamte Prozess reproduzierbar und zuverlässig arbeitet.
Bewegungen, Übergaben und Prozessparameter können anschließend gezielt angepasst werden. Mit zunehmender Prozesssicherheit wird die Anlage vom kontrollierten Testbetrieb schrittweise in den automatischen Produktionsablauf überführt.
Einzelfunktionen
manueller Test
Teilabläufe
Automatikbetrieb
Prozessparameter
Wiederholtests
Ursache finden.
Nicht nur Symptome.
Treten während der Inbetriebnahme Störungen auf, müssen Ursache und Wechselwirkungen innerhalb der Anlage nachvollziehbar eingegrenzt werden.
Dazu betrachten wir Signale, Bewegungsabläufe, Anlagenzustände und Schnittstellen gemeinsam. So lassen sich Fehler gezielt lokalisieren und technische Zusammenhänge nachvollziehen. Je nach Ursache können anschließend Programmabläufe, Parameter oder Komponenten angepasst werden.
Signalfehler
Sensorzustände
Kommunikation
Roboterabläufe
SPS-Logik
Prozessbedingungen
mechanische Übergaben
Peripherie
Nicht nur lauffähig.
Sondern produktionsbereit.
Eine Anlage kann technisch funktionieren und trotzdem noch nicht optimal für den Produktionsbetrieb eingerichtet sein. Deshalb betrachten wir während der Inbetriebnahme auch Bewegungsabläufe, Wartezeiten, Übergaben und Prozessparameter.
Ziel ist ein stabiler, nachvollziehbarer und auf die jeweilige Anwendung abgestimmter Prozess.
Bewegungsoptimierung
Prozessparameter
Übergabezeiten
Wartezeiten
Taktabläufe
Störverhalten
Wiederholgenauigkeit
Prozessstabilität
Sicherheit
gehört zum Prozess.
Sicherheitsfunktionen beeinflussen unmittelbar den Betrieb einer automatisierten Anlage. Schutztüren, Sicherheitskreise und weitere Sicherheitseinrichtungen müssen mit den vorgesehenen Anlagenzuständen und Prozessabläufen zusammenspielen.
Im Rahmen der technischen Inbetriebnahme berücksichtigen wir die für den Anlagenablauf relevanten Sicherheitsfunktionen und deren Schnittstellen zur Steuerung und zum Roboter.
Schutztüren
Sicherheitskreise
Not-Halt
Betriebsarten
Freigaben
Roboterzustände
Sicherheitsbereiche
Wiederanlauf
Stabil starten.
Sicher produzieren.
Nach erfolgreichen Funktions- und Ablaufprüfungen wird die Anlage unter realen Produktionsbedingungen betrieben. Dabei zeigt sich, wie zuverlässig die einzelnen Prozessschritte über wiederholte Zyklen zusammenspielen.
Abweichungen und Störungen können in dieser Phase gezielt analysiert und die relevanten Parameter weiter angepasst werden. Ziel ist ein stabiler Übergang von der technischen Inbetriebnahme zum regulären Produktionsbetrieb.
Produktionszyklen
Wiederholtests
Prozessbeobachtung
Parameteranpassung
Störungsanalyse
Anlagenstabilisierung
Strukturiert
zur lauffähigen Anlage.
Systematisch
Komponenten, Schnittstellen und Abläufe werden Schritt für Schritt geprüft.
Integriert
Roboter, SPS, Sensorik und Peripherie werden als gemeinsames System betrachtet.
Praxisnah
Tests und Optimierungen erfolgen direkt unter den tatsächlichen Bedingungen der Anlage.
Prozessorientiert
Im Mittelpunkt steht nicht nur die einzelne Funktion, sondern der zuverlässige Gesamtprozess.
Schritt für Schritt.
Bis alles zusammenspielt.
Prüfen
Anlagenkomponenten, Signale und Schnittstellen werden kontrolliert.
Einrichten
Roboter, Steuerung und Peripherie werden auf die reale Anlage abgestimmt.
Testen
Einzelfunktionen und automatische Prozessabläufe werden schrittweise geprüft.
Optimieren
Bewegungen, Parameter und Abläufe werden für einen stabilen Prozess angepasst.
Produktionsanlauf
Die Anlage wird unter realen Produktionsbedingungen betrieben und weiter stabilisiert.
Die Anlage steht. Jetzt muss sie laufen.
Sie benötigen Unterstützung bei der Inbetriebnahme einer Roboter- oder Automatisierungsanlage? Sprechen Sie mit uns über Anlage, Steuerung und Prozess. Wir unterstützen Sie beim Weg zum stabilen Produktionsbetrieb.