Roboterprogrammierung

Roboter.
Präzise
programmiert.

Wir programmieren und optimieren Industrieroboter für zuverlässige, präzise und effiziente Produktionsprozesse – von der einzelnen Roboterbewegung bis zur vollständig integrierten Automatisierungslösung.

Programmierung & Optimierung

Bewegung wird
zum Prozess.

Ein Industrieroboter ist nur so gut wie der Prozess, den er ausführt. Erst durch eine präzise Programmierung entstehen kontrollierte Bewegungsabläufe, reproduzierbare Ergebnisse und wirtschaftliche Taktzeiten.

EO ROBOTIC programmiert Roboter passend zur jeweiligen Anwendung und Produktionsumgebung. Dabei betrachten wir nicht nur einzelne Positionen und Bewegungen, sondern den gesamten Ablauf – von der Kommunikation mit der Anlagensteuerung bis zum Zusammenspiel mit Greifern, Werkzeugen, Sensorik und Sicherheitstechnik.

Unsere Leistungen

Roboterprogrammierung.
Komplett gedacht.

01

Neuprogrammierung

Programmierung neuer Roboteranwendungen und Bewegungsabläufe passend zu Prozess, Werkstück und Produktionsumgebung.

02

Programmoptimierung

Bestehende Roboterprogramme analysieren und hinsichtlich Bewegungsablauf, Prozessstabilität und Taktzeit optimieren.

03

Bahnprogrammierung

Präzise Programmierung komplexer Roboterbahnen für Bearbeitungs-, Handling- und Produktionsprozesse.

04

Schnittstellen & Kommunikation

Integration des Roboters in die Anlagensteuerung und Abstimmung der Kommunikation mit SPS, Sensorik, Werkzeugen und Peripherie.

05

Fehlersuche & Optimierung

Analyse bestehender Roboterabläufe und gezielte Behebung von Programm-, Ablauf- und Prozessproblemen.

06

Inbetriebnahme

Einrichten, Testen und Optimieren der Roboterprogramme direkt an der Anlage bis zum stabilen Produktionsbetrieb.

Online-Programmierung

Direkt an der
realen Anlage.

Bei der Programmierung direkt am Roboter lassen sich Bewegungsabläufe präzise auf die tatsächliche Produktionsumgebung abstimmen. Positionen, Werkzeugbewegungen und Prozessschritte werden an der realen Anlage eingerichtet und getestet.

Besonders bei bestehenden Anlagen, Umbauten oder komplexen Prozessen ermöglicht die direkte Programmierung eine präzise Anpassung an Werkstück, Vorrichtung und Peripherie.

Teach-In

Positionierung

Bahnoptimierung

Werkzeugdaten

Prozessparameter

Ablaufsteuerung

Techniker bei der Offline-Programmierung
Offline & Simulation

Programmieren,
bevor die Anlage steht.

Je nach Projekt können Roboterabläufe bereits vor der Arbeit an der realen Anlage vorbereitet und simuliert werden. Bewegungsbahnen, Erreichbarkeit und Prozessabläufe lassen sich dadurch frühzeitig überprüfen.

Die Offline-Programmierung kann insbesondere bei komplexen Anwendungen dazu beitragen, die Vorbereitung an der realen Anlage zu reduzieren und mögliche Konflikte frühzeitig zu erkennen.

Roboterbahnen

Erreichbarkeit

Kollisionsprüfung

Bewegungsabläufe

Prozesssimulation

Vorbereitung der Inbetriebnahme

Programmoptimierung

Bestehende Abläufe.
Besser programmiert.

Nicht immer muss eine bestehende Roboteranlage vollständig neu programmiert werden. Häufig liegt Potenzial in der gezielten Optimierung vorhandener Bewegungen und Prozessabläufe.

Wir analysieren bestehende Roboterprogramme, identifizieren unnötige Bewegungen, Wartezeiten oder instabile Abläufe und passen die Programmierung gezielt an die Anforderungen der Produktion an.

kürzere Bewegungswege

reduzierte Wartezeiten

stabilere Abläufe

optimierte Roboterbahnen

angepasste Prozessparameter

verbesserte Anlagenverfügbarkeit

Mehr als Roboterbewegung

Roboter und Anlage.
Perfekt abgestimmt.

Der Roboter arbeitet nicht isoliert. Für einen zuverlässigen automatisierten Prozess muss seine Programmierung mit der gesamten Anlage abgestimmt sein.

Deshalb berücksichtigen wir bei der Roboterprogrammierung auch das Zusammenspiel mit Steuerung, Greiftechnik, Werkzeugen, Sensorik und weiteren Anlagenkomponenten.

Roboter

SPS

Greiftechnik

Werkzeuge

Sensorik

Fördertechnik

Sicherheitstechnik

Anlagenschnittstellen

Flexibel einsetzbar

Programmierung für
unterschiedliche Prozesse.

Roboter übernehmen unterschiedlichste Aufgaben innerhalb automatisierter Produktionsanlagen. Die Programmierung wird dabei immer auf den konkreten Prozess und die jeweilige Anlagenumgebung abgestimmt.

Montage

Materialtransport

Ihre Vorteile

Präzise programmiert.
Zuverlässig produziert.

01

Präzise

Definierte Bewegungsabläufe sorgen für reproduzierbare Roboterprozesse.

02

Effizient

Optimierte Roboterbahnen und Abläufe können unnötige Bewegungen und Wartezeiten reduzieren.

03

Flexibel

Programme können an neue Produkte, Prozesse und Produktionsbedingungen angepasst werden.

04

Integriert

Roboter, Steuerung und Peripherie werden als gemeinsamer Prozess betrachtet.

Von der Aufgabe zum Programm

Strukturiert.
Bis zum stabilen Ablauf.

01

Analyse

Wir betrachten Anwendung, Roboter, Peripherie, Schnittstellen und gewünschte Prozessabläufe.

02

Programmierung

Bewegungsabläufe, Logik, Werkzeugdaten und erforderliche Schnittstellen werden eingerichtet.

03

Test & Optimierung

Roboterbewegungen und Prozessabläufe werden getestet und gezielt optimiert.

04

Inbetriebnahme

Das Programm wird unter realen Produktionsbedingungen abgestimmt und bis zum stabilen Ablauf optimiert.

Sie haben den Prozess. Wir programmieren die Bewegung.

Sie benötigen Unterstützung bei einer neuen Roboteranwendung oder möchten ein bestehendes Programm optimieren? Sprechen Sie mit uns über Roboter, Prozess und Produktionsanforderung.